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地平线无疑是这类境况中的公司。曩昔几年，地平线凭仗工业嗅觉、抢先锚定车企量产商场，在低阶智驾范畴，依托征途2、征途3两款芯片，在国内商场攫取了肯定优势比例。
可是当车企的高阶智驾需求被唤醒时，地平线能够应对的，只要征途5这款2021年推出的产品，新一代芯片——征途6尚在襁褓之中，与之配套的高阶智驾算法也在加急赶工。
前段时刻，36氪见到了地平线公司CEO余凯。在职业激变的节奏中，他开端研讨禅修。关于当下的境况，余凯坦言，地平线一向坚持一点，永久不要在山崖边跳舞，要在没有竞赛的当地竞赛。他们的战略是，敢为人后，跟着职业头部对手打拳。
2015年创建地平线前，余凯曾是百度深度学习研讨院副院长，以算法见长，下场创业时还曾被出资人点评“不明白芯片职业”。在余凯看来，芯片的开发、测验、验证周期适当绵长，人才需求又高，说是个“烂生意”不为过。
直到2023年，智能驾驭遭到车企们追捧、上车需求火急，地平线得以搭上快车，与超越30家车企完成量产协作，110+量产车型搭载地平线核算计划，征途2/3/5三款芯片累计出货量达400万片。
“烂生意也能变成好生意。”余凯以为，在许多的dirty work中，阅历与车企日夜开发交给的日子后，无形的堆集才是最具竞赛力的。迈过时刻这道护城河，壁垒就会留给后来者。
但向上走，智能驾驭从低阶走向高阶，从高速路程走向城市路程。地平线也从职业龙头的舒适状况转向蓄力竞赛的态势，商场竞赛白热化，地平线路程益发“阴险”。
地平线内部在补齐短板、继续强化智驾才干。近来，余凯在电动轿车百人会活动中表明，征途6旗舰版别正是专门为城区高阶智驾而生，搭载了新一代BPU纳什架构，对BEV、Transformer等干流模型适当友爱。
余凯在与36氪沟通时也称，征途6乃至超出了项目规划阶段的预期，很厚实很整齐。“一看便是很资深的公司做的。曾经TI（德州仪器）的芯片会给人这种感觉，咱们一向都没到达那个境地，征途6是榜首次。”他说。
另一方面，地平线在“低阶卖芯片+生态做软件”的战略之上，强化了高阶智驾范畴的投入，亲身上阵，组成上千人的智驾软件团队，打造“样板间”，供给全栈的芯片与智驾软件才干。
用余凯的话来说，智驾公司不只芯片规划才干要强，软件才干也要强，有必要是全垒打全能冠军。在与余凯的沟通间，地平线也已将自己定位成自动驾驭处理计划供给商。
当然，地平线更大的蓝图是做‘做机器人年代的Wintel’。
余凯在电动轿车百人会的讲演中谈到，过往芯片与操作系统历来严密耦合。比方个人电脑年代有Wintel联盟，手机年代的安卓和ARM协同，人工智能年代，也呈现了英伟达CUDA和GPU的组合，只不过这两件事是一家公司来做。
他以为，车载核算机中也藏着诞生国际级的Windows、国际级操作系统公司，国际级芯片公司的时机。而做好操作系统必定要有杀手级使用。现在车载操作系统里杀手级使用有两个，一是智能驾驭，二是大模型。
因而，无论是从短期职业竞赛，仍是从长时刻愿景完成来看，地平线都需求过硬的芯片才干、智驾软件实力、以及操作系统才干，软硬兼备。
前段时刻，36氪和余凯的沟通在北京近郊的一间茶馆，他聊了创业心路历程、芯片产品、与风暴行将到来的高阶智驾之战。
茶馆里，余凯声响略带沙哑，但神态轻松，他刚与一位教授沟通关于禅宗的论题，“有时要跳出此山中，才干有一些清醒的认知。”
以下是对36氪对地平线创始人余凯的访谈全文，经修改。
1、竞赛竞赛：“耐得孤寂，必要时敢为全国后”
36氪：刚刚聊的什么论题，便利问吗？
余凯：禅宗。
36氪：您之前不鼓舞科学家创业，您这是像哲学家创业？
余凯：有些的底层逻辑必定要想清楚，有时要跳出此山中，才干有一些清醒的认知。或许技能问题的处理，要用非技能的思想。
36氪：智能电动有两个大赛道，电池和轿车AI芯片。电池职业都说给宁德年代打工，智驾芯片职业为什么都没赚到钱？
余凯：现在职业还在前期，上一年英伟达轿车营收不到10亿美金，我觉得自动驾驭在很长时刻里，没有成为顾客购车的榜首挑选。
革命性的东西必定要有长时刻耐性，但不代表咱们没有崇奉。恰恰由于有崇奉，所以耐得住孤寂。咱们或许拿手做慢生意。
36氪：什么节点，自动驾驭会成为用户购车的重要条件？
余凯：曾经顾客体会智驾其实很难，用户得开30分钟上高速去体会。上一年，问界的城区智驾让整个职业加快，出门直接能体会。问界激起了咱们的决心，这对咱们是功德。
曾经辅佐驾驭，咱们的征途2/征途3芯片或许卖不了多少钱。假如是高阶智驾，咱们的征途5/征途6卖的更贵。商场起来了，咱们跟上就好了，要敢为人后。咱们仍是做一个相对镇定客观的选手，坚持长时刻主义。
36氪：也有人觉得节奏很重要，上一年城区智驾大迸发，假如征途6早一年出，节奏会更好一点？
余凯：咱没那个实力。每一代芯片研制投入都要许多钱。假如节奏提起来，恐怕要更多钱，不只一个团队。咱们有多大本事吃多大一碗饭。
城区智驾大算力，首要是头部企业带领咱们行进。他们把职业对高性能核算、对城区智驾的荷尔蒙给激起出来了。头部企业能做一个方向跟品类的界说者。
36氪：智驾芯片职业存在赔钱竞标这种事吗？
余凯：至少在地平线，咱们仍是期望不做赔钱的生意。假如对错良性的竞赛，咱们必定退出，咱们会在周围略微镇定一点看着。活的耐久比活的炫酷重要。
36氪：你会给自己留一个毛利底线吗？
余凯：实质不是毛利，中心是要确保一个特别健康的现金流。Stay in the game.
运营方针是，不要在山崖边跳舞，离山崖越远越好。
36氪：现在智驾芯片赛道是不是也很挤，巨细玩家许多？
余凯：智驾芯片咱们在国内其实是与国际玩家同台。上一年高阶智驾NOA，咱们和英伟达两家商场占大头。咱们也对长时刻开展充满决心。
在我国，任何一个略微有点意思的职业，大多凄风苦雨。我国轿车品牌的竞赛也相同。智驾芯片没有剧烈竞赛，这对错常罕见的。
36氪：智驾职业节奏起来了，车企pay money的时刻清晰了吗？
余凯：车企现在都焦虑，都想做高阶智驾。从上一年下半年开端，能显着看出来。
36氪：会忧虑巨子品牌效应太强、占有高端商场，地平线只能吃中低端商场吗？
余凯：头部玩家把智驾带起来今后，职业在更快更高更强的方向开展，其实是给咱们时机。车企或许会问有没有供货商能够做，那或许就想到了地平线。尖端拳法也是这样，跟着对手打。咱们敢为全国后。
智驾做得完美了吗？还没有，应该咱们共同努力，不要用竞赛思想来看。电商都做完了，拼多多还能杀出来，互联网都不火了，字节还能在巨子中杀出来。国际是往行进的。
立异空间跟时机是无量的，不要约束了自己的想象力。我曾经读博士的时分，会焦虑idea被他人做了，但我教授给了我启示，不要焦虑， There is only boring person， there's never boring research. （只要无聊的人，没有无聊的研讨）
2、创业心路：“芯片是个烂生意，但能够变成好生意”
36氪：最初创业什么要做芯片？之前你是算法身世。
余凯：做算法身世就搞算法，这是思想惯性，但未来稀缺的是芯片。仍是应该防止战略上懒散，战术上勤勉。
2015年咱们创业时，有人主张说要做手机芯片， 2015年手机芯片竞赛都快偃旗息鼓了，现在冲进去，还不如在大公司当高管。（笑）创业必定要做对未来有意义的工作，比方推进职业或敞开一个年代。
也有人跟我讲，应该做云核算芯片，但要跟AMD、英特尔、英伟达几个云核算特别强的公司竞赛，我觉得直面竞赛是很傻的。实在好的战略，是危险讨厌型的。真要自己上战场，仍是要以10打1。
36氪：怎样树立智驾芯片中心竞赛力？电池企业能够从资料端、到下流制作全链条掌控，芯片自身是很陈旧的职业，创业公司很难掌操控作。
余凯：芯片是一个十分“烂”的生意，曾经长时刻没有人做是有道理的。芯片的开发、测验、验证周期特别长，车规级更长，对人才要求又高。
这种生意最好怎样做？趁他人不注意的时分做。咱们也是征途2/3出来了咱们才重视。假如在2024年的当口，假定谁要来做芯片，2028年见吧。“烂”生意有时分会变成好生意。当你跨过壁垒，就处在一个相对有利的方位。
这个国际上最强的护城河是，时刻。时刻对每个人都是相等的。工业周期也相同。当年BAT都是1999年末到2000年间几个月建立的，成为PC年代的王者。过了时刻点，工业周期就过了。
还有时刻的长度。你有100亿美金，我只要10亿美金，但5年对咱们都是相同的。许多人看到了时机，会想能不能捉住？但很少人问能不能耐久地捉住？都是先干了再说，但就栽在这儿。我国许多企业都是一代拳王，特别是芯片类企业。
36氪：你总结的优势是时刻差，那地平线有没有构成共同的技能和产品优势？
余凯：技能和产品优势一般会转化成什么衡量规范？比方他人要仿制这个技能要花多少时刻。他要是花三个月，这生意不值得做。假如要花5年，那这事有点意思。
技能壁垒，不能成为肯定的护城河。比方大模型transformer这种原理性技能，无法成为壁垒，由于咱们都知道。
但落到详细算法使用上，是有许多dirty work，需求详尽地打磨，有苦活脏活累活，需求日夜去熬去磨，get your hands dirty，投入许多人许多时刻，这便是一个壁垒。
36氪：你是科学家身世，咱们觉得是从象牙塔里出来的人。你怎样意识到科学家与创业者需求人物改动？
余凯：商业的实质是利他。必定是给他人发明价值，然后从他人获取的价值里分得一小部分作为报答。价值在先，报答在后。
咱们许多交给都是生态同伴交给给车企的。假如咱们去做，挣的钱会更多，但就没有构成生态。短期的输赢，其实不那么重要。
36氪：抱负轿车是你们的标杆case，你们其时有没有过犹疑过？
余凯：为什么要犹疑？我深入知道，李想是很实在的创业者，关于许多工作的认知、结局、节奏掌握十分到位。咱们都是比较实在的创业者，并且我觉得他能成。
抱负ONE的项目咱们一开端投入100多人，两边团队一同汗流浃背、日夜兼程，大约从9月做到第二年5月，8个月左右。交给完了咱们逐渐退出，后来都是抱负自己做。包含抱负L7/L8的Pro版，咱们都是先做完之后，自动退出。
3、智驾生态：要有全栈的才干，也要有生态服务的形式
36氪：有一些创业者说地平线也在做全栈的智驾软件计划。
余凯：每一代途径咱们都要有全栈的才干，但不能赚全栈的钱。
36氪：假如地平线也去竞标，那不便是挣钱了？
余凯：咱们从来没有过。现在国内本钱环境动摇，假如做城区智驾，智驾公司要投入200人，一年本钱大约2亿，有几个创业公司能开销2亿？假如量产了但没卖出去多少辆，本钱回收是不是更难？
现在高阶智驾都要在上海静安路这种路上跑，尖端玩家都是千人以上的规划，一年下来10亿投入差不多。
所以新一代途径出来时，咱们要自己先立标杆，做样板间。地平线要有全栈才干，也要有服务生态的形式，下降途径开发门槛，让协作同伴交给时趟的坑更少。
36氪：所以智驾芯片公司有必要是一个软件公司？只卖芯片的形式很难在职业安身?
余凯：两者都要强，芯片规划才干要强，软件才干要强，有必要是全垒打的全能冠军。
36氪：苏箐现已参加地平线智驾软件团队，未来会考虑把软件事务拿出去做商业化吗？
余凯：咱们必定会先打样板间。跟两三年前不太相同，现在能建房子的部队不多。咱们的战略便是，把中阶智驾铺开，让生态同伴做，基本上200-300人的团队都能做。高阶智驾，咱们亲力亲为上，由于要投入上千人的团队。
36氪：智驾的落地节奏很快，会不会需求你不断打样板？
余凯：挑选几个同伴就行。高阶智驾的生态跟中阶智驾的生态不相同。低阶智驾的生态没人做感知，地平线百分百白盒交给，然后把规划操控释放出来。咱们都说Mobileye是黑盒，但从来没有传闻地平线是黑盒，都说咱们身段柔软，客户要什么给什么。
咱们也支撑客户做芯片，把芯片底层内核BPU、上层BSP软件都开源供给给客户。
36氪：为什么会乐意支撑客户做芯片？
余凯：客户假如做芯片成功了，阐明工业规矩使然，咱们也不要跟规矩去反抗。假如客户实在要搞芯片，我能够来帮你。
36氪：征途6是地平线的新一代产品，集成了哪些才干？补上了什么短板？
余凯：地平线曩昔每代产品都有显着优缺陷。长处在于支撑神经网络核算、功率很高。缺陷便是集成度不行，CPU才干缺乏。
能够说，征途6上咱们榜首次开端觉得自己登堂入室，成为国际尖端自动驾驭芯片企业了。征途6实力十分强，比项目规划阶段还要超出预期，很厚实很整齐，一看便是职业的资深玩家做的。
曾经TI（德州仪器）的芯片就会给人这种感觉。咱们一向都没到达那个境地，征途6是榜首次。
36氪：征途6的CPU才干补足了许多，但像端到端模型对AI算力的需求越来越大，未来芯片的才干需求是什么走向？
余凯：神经网络算力跟CPU才干，会比较均衡往前开展。自动驾驭跟ChatGPT不相同，ChatGPT给人感触是best case，一堆胡言乱语，忽然有一个特别好就冷艳的不得了。
但自动驾驭是worst case，假如平常都挺好，忽然一下把你吓破胆。一朝被蛇咬，十年都不敢开自动驾驭。所以ChatGPT不会做许多细节功用，但自动驾驭需求许多细节规矩。未来的端到端计划也在规矩结构下运转。
36氪：征途6是一个宗族产品，怎样切换才不会挤压到征途2/征途3/征途5的商场？
余凯：轿车职业的惯性蛮强的，计划改动本钱也蛮大，一般会等个窗口期再切换。所以做好规划的话，就还好。别的，咱们推出新产品原本便是要革自己的命，该革就革。
36氪：你说地平线要做机器人年代的英伟达？
余凯：咱们要做的是‘做机器人年代的Wintel’，做操作系统和芯片。所以是软硬结合加开放生态。
36氪：英伟达着重的是CUDA社区、软件的生态，您着重的更多是商业协作的生态？
余凯：英伟达首要中心是数据中心。咱们更多是跟车企协作，跟制作业打交道，咱们雕琢的是autonomous machine（自动驾驭机器）。
36氪：地平线一向在做轿车芯片，英伟达做AI练习芯片挣了许多钱，地平线有或许做吗？
余凯：彻底不看。我一向不太喜爱赶抢手，赶抢手不是一个好的战略。我甘愿找做比较冷门可是契合长时刻趋势的东西。现在云端芯片这么多公司，我期望给他人拍手。我仍是把机器人物理国际的核算做好。
根据时机驱动，最大的问题是，你做的是他人想做的工作，这样永久是落后的。你没看到他人前5年花了什么功夫，前3年做了什么要害决议计划，前2年做了什么样的资源投入、人才预备。
36氪：你说不喜爱在特别挤的赛道竞赛，为什么会构成这样的思想？
余凯：巴菲特对我影响挺大的。巴菲特是极端镇定的选手，他做的都是很无聊的生意，买个糖块或许出资糖水这种项目。但阅历满足长的周期后，会发现它还不错。我也是镇定型选手，不会被抢手时机引诱。
4、职业洞见：“自动驾驭对错常收敛的”
36氪：你作为AI算法专家，怎样看自动驾驭的后续开展？现在咱们关怀城区智能驾驭，接下来呢？
余凯：许多人都是从技能来看自动驾驭，但实在有价值的是产品。自动驾驭也要从用户价值来看，比方拐弯处，用户等待的是什么样的决议计划。
终究实在检测功力的，不是技能。苹果跟其他手机有什么区别？大面上相同，但魔鬼在细节。
36氪：transformer技能结构出来之后，给自动驾驭带来的改动是什么？
余凯：曾经感知、建图、定位、猜测、规划到操控都是独立模块，这里有许多专业常识，对传统视觉技能要有许多了解。咱们都是八仙过海，各显神通，看谁聪明，不是一致的结构。
transformer便是根据数据练习，许多靠范畴常识的当地都不太需求了，其实下降了技能门槛。一旦变成全面数据驱动，中心就不是算法自身，而是数据收集、清洗、测验等。然后会发现，根据人类数据来学习，但许多司机都不是很好的司机，得把好司机筛出来。
36氪：特斯拉的BEV、Transformer这些技能对职业好像有重构效果，智驾职业3-5年内会有下一个技能拐点吗？
余凯：这些技能都不是决定性要素。BEV一出来，全职业谁没有BEV？仅仅时刻先后问题。但实在奠定输赢的，不是这些。实在值钱的，是看不见摸不着，说不清道不明的脏活累活，没办法用特别凶猛、特别fancy 的文章发表出来的东西。
36氪：机器人范畴会呈现更大的时机吗？结局长什么样？
余凯：现在最大的打破点仍是自动驾驭。其他广泛机器人终究必定会打破，但拐点在什么时刻点，现在欠好说。
结局或许类似于人形机器人，上半身绝大部分跟人差不多，由于这个国际一切基础设施都是按人形的需求去规划的，可是不是双足，我不是很确认。
36氪：什么让您对自动驾驭这么坚决？
余凯：对结局的观点跟崇奉很重要。长时刻来讲，人类总是轻视技能的开展，但短期又很简单高估。实在有崇奉，就要做到此心不动。
36氪：你现在平常的重点是在哪些范畴？战略仍是商业？
余凯：战略花精力比较多，还有我在客户上花的精力也多，我比较享用跟客户在一同。树立起人和人之间的信赖，了解对方的困难、应战，需求，to B事务很检测利他心。
36氪：许多硅谷回来的技能创业者，跟车企客户打交道时会觉得有妨碍。你怎样战胜？
余凯：我没有改动，或许曾经读博士写论文时，我心里便是个大出售，只不过没被开掘罢了。
假如天天苦着脸，冤枉自己去跟客户沟通，对方一眼就知道了。经商，仍是要自洽。
36氪：合资车企不想容易丢掉智能化，在我国有必要要找本乡公司协作吗？
余凯：电车替代燃油车的速度不会那么快，合资品牌也还会继续开展。但他们在我国的智能化，基本上只能选我国本乡公司协作，否则技能立异上很难跟上。
36氪：地平线造芯这么多年，车企假如自己造芯，大约会在哪些点上遇到坑？
余凯：车企芯片造出来，或许有一些竞赛力，但怎样继续有竞赛力？企业的战略跟安排带宽是不是满足？车企主业仍是产品、品牌、用户、途径、供应链，在单点芯片上，比一切供货商好其实挺难的。
36氪：车企做自动驾驭彻底不用要了？
余凯：回归到商业实质，怎么活下去，怎么保持正健康现金流？每个当下都活曩昔了，才有未来。
我觉得未来自动驾驭或许会规范化，由于用户体会需求是收敛的，不是发散的。我一向跟内部讲，要区别功用和使用。
功用是单向的，能够比较好和欠好，可是不能比较不同。比方打电话功用，男人、女性、白叟、小孩、我国人、印度人都是一个规范。使用APP的话，每个人的规范不相同，比方快手跟抖音就不相同。
自动驾驭对错常收敛的，前面是红灯能不断吗？前面是个猫，能识别是个狗吗？只需求界说产品的不同。车企最大的诉求是差异化，与其分好与欠好，不如做出不同。
地平线余凯：耐得孤寂，必要时敢为全国后｜36氪专访
“永久不要在山崖边跳舞，要在没有竞赛的当地竞赛，Stay in the game. ”智能驾驭职业在曩昔10年，阅历过估值泡沫、公司权斗、上市就破产等一系列闹剧。假如说要找一个实在的黄金商业化时期，无...
中新社记者 王曦
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不过，曾志英关于成果并不过于懊丧，“到了我这个年岁，自身现已完成了愿望，我很享用竞赛的进程。”她说。
曾志英是本届奥运会乒乓球项目年纪仅次于卢森堡老将倪夏莲的第二高龄选手。但与倪夏莲六战奥运会的阅历不同，她仍是初次出战奥运会，并且为了这个愿望，她用了将近四十年的时刻。
1983年，17岁的曾志英进入我国国家队，但她在国家队的开展并不尽善尽美，加之打法不适应等问题，仅过了三年，她就在20岁时退出了国家队，尔后远赴智利。
2002年，曾志英偶然间拾起了尘封多年的乒乓球拍，“但我从没想过进入智利国家队，因而很快又停下了。”直到2022年疫情期间，在家人的鼓动下，曾志英与乒乓球“再续前缘”，且每天都会坚持三个小时的练习。
令曾志英没有想到的是，她的状况很快恢复过来。尔后她测验性地参与了一系列当地竞赛并连续夺冠，这让她的决心大增。后来仅用了一年时刻，她就成为智利国内世界排名最高的女运动员，并如愿进入智利国家队。
2023年泛美洲运动会上，曾志英率队夺得女团第三名，并在随后的南美乒乓球锦标赛上取得女单、女团冠军，以及女双亚军。本年她又如愿在泛美巴黎奥运会乒乓球单打资历赛上拿到巴黎奥运会女单参赛资历。
“参与奥运会是每个运动员的愿望。”曾志英对记者说，直到今日真实站到奥运赛场边时，她才体会到愿望的“重量”，“临出场的时分我就感觉忐忑不安，心里特别激动，要知道这但是我的第一场奥运会竞赛，总觉得时刻过得特别快。”
事实上，曾志英本场竞赛并非全无时机，首局11:4制胜后，她在第二局与对手一度战至12平，但关键时刻的一次扣杀失误葬送了她的尽力，12:14丢掉次局后，曾志英将球高高抛起来，沮丧之情溢于言表。受此影响，曾志英随后连丢三局，总比分1:4失利。
赛后，曾志英坦承“她比我更有耐性，战术也更为有用，”但她旋即弥补道：“虽然有惋惜，但我仍是很高兴，究竟我的愿望总算完成了。”
曾志英告知记者，这次奥运参赛的阅历给了她极大鼓动，也让她有了新的愿望，那便是将乒乓球生计尽可能延续下去，“我会一向打下去，争取去参与四年后的洛杉矶奥运会。”
“你觉得自己是个传奇吗？”关于记者的问题，曾志英笑了。她回答道：“我便是一步一步走过来的，我从未觉得自己有多传奇，但我会在球场上做到永不抛弃。”
此刻，间隔她的竞赛完毕现已过去了半个多小时，但混采区想采访她的记者仍旧川流不息。(完)
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